杭州国辰机器人哈哈下科技有限公司

主要应用领域：注塑、压铸、弧焊、切割、装配、测量、物料搬运、上下料

轴数：6（多机协同带36个外轴）

运动半径：1480mm

有效载荷：10公斤

防护等级：IP54

安装方式：落地式、支架式

机器人重量：150公斤

重复定位精度（RP）：0.05mm

路径定位精度（RT）：0.10mm

运动范围：

轴1 +170°至-170°

轴2 +145°至-105°

轴3 +145°至-75°

轴4 +200°至-200°

轴5 +120°至-120°

轴6 +360°至-360°

最高速度：

轴1 234°/S

轴2 240°/S

轴3 313°/S

轴4 353°/S

轴5 444°/S

轴6 720°/S

电源容量： 7.0KVA

I/O配置：标配16进/16出 25VDC数字信号（可扩展）

配置第二代机器人控制柜QBMotoin-2

QBMotion-2A控制硬件

1、多处理器系统

2、EtherCAT总线

3、大容量硬盘

4、USB存储器接口

1、高级机器人编程语言

2、便携，开放，可扩展

3、基于Windows界面

1、输入/输出：标配16进16出，最多4096路信号

2、数 字：25VDC或继电器信号

3、模 拟：0-10V

4、串 口：RS 232/RS 422

5、网 络：以太网（10/100MB/S)

6、现场总线：DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS、以太网/IP、Interbus